Fire Emblem Engage est un jeu de rôle tactique se déroulant dans le royaume d'Elyos, où quatre nations coexistent autour d'une sainte terre. Un millénaire auparavant, une guerre dévastatrice a éclaté entre le peuple d'Elyos et un dragon maléfique. Aujourd'hui, des signes inquiétants annoncent le retour de cet ancien ennemi. Incarnez Alear, un membre d'une lignée royale de dragons divins, qui se réveille d'un long sommeil sans souvenirs de son passé, et partez à la recherche de votre identité tout en forgeant des alliances pour défendre votre royaume.