Ape Escape SaruSaru sur PlayStation Portable est un jeu d'action et de plates-formes où les joueurs prennent le contrôle de divers singes dans leurs aventures. Ce titre, différent des précédents opus, propose une expérience centrée sur les singes tout en conservant des éléments de jeu palpitants. Les joueurs peuvent également profiter de plusieurs mini-jeux qui permettent d'accueillir jusqu'à quatre participants, ajoutant une dimension ludique et compétitive au jeu.