Hyrule Warriors Legends combine l'univers de The Legend of Zelda avec le style de jeu épique de Dynasty Warriors. Les joueurs plongent dans un monde de combat intense, incarnant des personnages emblématiques de la saga Zelda. En avançant dans l'histoire, les participants peuvent s'engager dans des missions palpitantes, relever des défis variés et explorer une carte riche en secrets avec un ami en mode coopération. Le jeu propose également un système d'amélioration des personnages, permettant d'évoluer et d'acquérir de nouvelles compétences au fil du jeu.