Dans cet épisode unique de la série, Super Robot Taisen : Original Generation se concentre exclusivement sur des personnages originaux créés par Banpresto. Les joueurs ont la possibilité de choisir entre deux héros, chacun offrant une intrigue distincte. Pour la première fois, la personnalisation des robots est au rendez-vous, permettant aux utilisateurs de sélectionner leurs armes et équipements selon leurs préférences stratégiques.