Castlevania 64 est un jeu d'action-aventure qui plonge les joueurs dans un univers gothique où ils incarnent un membre de la lignée des Belmont ou une jeune chasseuse de vampires. L'objectif est de vaincre Dracula, qui a repris possession de son château maléfique. Les joueurs devront explorer des environnements sombres et affronter des créatures sinistres tout en résolvant des énigmes, afin de restaurer la paix dans le royaume.